Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνουμε 2 κ.σ. ελαιόλαδο και προσθέτουμε τα κρεμμύδια με λίγο αλάτι.

Τα αφήνουμε να μαγειρευτούν σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά για 25–30’, ανακατεύοντας τακτικά, μέχρι να μαλακώσουν πολύ και να αποκτήσουν βαθύ χρυσαφένιο χρώμα. Αν χρειαστεί, προσθέτουμε λίγο νερό για να μην κολλήσουν.

Ρίχνουμε το βαλσαμικό, ανακατεύουμε για 1–2’ και αποσύρουμε. Κρατάμε τα κρεμμύδια στην άκρη.

Καθαρίζουμε τα μανιτάρια και τα κόβουμε σε σχετικά χοντρά κομμάτια.

Στην ίδια κατσαρόλα ζεσταίνουμε το υπόλοιπο ελαιόλαδο και σοτάρουμε τα μανιτάρια σε δυνατή φωτιά, σε δύο δόσεις αν χρειάζεται, μέχρι να εξατμιστούν τα περισσότερα υγρά τους και να αρχίσουν να ροδίζουν.

Προς το τέλος προσθέτουμε το σκόρδο, το θυμάρι και το φασκόμηλο και συνεχίζουμε το σοτάρισμα για 1–2’.

Κρατάμε λίγα από τα ροδισμένα μανιτάρια για το σερβίρισμα.

Προσθέτουμε τη Worcestershire, τη σκόνη μανιταριών, αν χρησιμοποιήσουμε, και 750 ml από τον ζεστό ζωμό.

Σκεπάζουμε και σιγοβράζουμε για περίπου 15–20’, μέχρι να μαλακώσουν καλά τα μανιτάρια.

Αφαιρούμε τα κοτσάνια από το θυμάρι και πολτοποιούμε τη σούπα με ραβδομπλέντερ, προσθέτοντας και περίπου τα μισά καραμελωμένα κρεμμύδια.

Ενσωματώνουμε το μασκαρπόνε και συνεχίζουμε την πολτοποίηση μέχρι να αποκτήσουμε λεία, βελούδινη υφή. Αν η σούπα είναι πολύ πηχτή, προσθέτουμε σταδιακά τον υπόλοιπο ζεστό ζωμό.

Δοκιμάζουμε και διορθώνουμε το αλάτι και το πιπέρι. Ζεσταίνουμε ξανά σε χαμηλή φωτιά, χωρίς δυνατό βρασμό.

Μοιράζουμε τη βελουτέ σε βαθιά πιάτα και προσθέτουμε στο κέντρο λίγα καραμελωμένα κρεμμύδια και τα μανιτάρια που κρατήσαμε.

Ολοκληρώνουμε με λίγο φρεσκοτριμμένο μαύρο πιπέρι και, αν θέλουμε, με φρέσκα φυλλαράκια θυμαριού.