Βάζουμε το κρεμμύδι σε ένα μπολάκι με νερό και λίγο ξίδι για 10’.
Μουσκεύουμε το ψωμί σε κρύο νερό, προσθέτουμε 1 κ.σ. ξύδι και το αφήνουμε να μαλακώσει, χωρίς όμως να λασπώσει.
Κατόπιν το στραγγίζουμε καλά και το πιέζουμε με τα χέρια να φύγει η περιττή υγρασία και το «σπάμε» σε μικρά κομμάτια.
Σε μεγάλο μπολ, βάζουμε το ψωμί, τις ντομάτες, το σκόρδο, το αγγούρι, το κρεμμύδι και τα φύλλα βασιλικού, προσθέτουμε το ξίδι, 3 κ.σ. ελαιόλαδο και αλατίζουμε.
Ιδανικά αφήνουμε την παντσανέλα στο ψυγείο 30’, αν έχουμε χρόνο και περισσότερο, την σερβίρουμε προσθέτοντας λίγο ακόμη ελαιόλαδο.